年轻机器人训练师杨心怡的故事：出租房屋助力机器人学习新技能

为了帮助机器人掌握家务技能，22岁的杨心怡做出了一件让房产中介感到困惑的事情：她一次性租下30套房，每套住一周左右。当中介询问她为何需要如此多的房屋时，杨心怡解释道，这些房子是为了让机器人进行实际操作的练习。这一解释让不少中介感到困惑，有的人甚至拒绝了她的请求，怀疑她的动机，要求出示证明文件。回忆起那段经历，杨心怡既无奈又好笑。

杨心怡是一位2004年出生于浙江的年轻女孩，目前在数聚变（武汉）科技有限公司担任项目负责人，领导着一个超过50人的团队，负责为人形机器人采集训练数据。她的工作包括教机器人从简单的拿起和放下物品，到逐步让它们学会整理房间、制作咖啡和清洗实验器具。她和团队的目标是将人类日常生活中的技能一点点地传授给机器人。

2025年10月，杨心怡从浙江搬到湖北武汉，加入了湖北人形机器人创新中心的运营团队。对于她来说，这个新领域既熟悉又陌生。她曾在浙江安防职业技术学院学习物联网专业，并在温州从事数据标注工作，担任小组长。而在武汉，她成为了一名数据采集员，通过佩戴PICO头显和操作手柄来引导机器人完成指定动作。杨心怡的工作是将这些动作转化为训练数据，以供机器人学习。

最初的训练任务只是拿起和放下物品，但随着项目的深入，训练场景逐渐变得复杂，涵盖了超市、家庭、餐厅等多种环境，教机器人理货、整理物品、倒水等技能。“我们教机器人做普通人能做到的事。”杨心怡说道。然而，经过实际操作后，她发现人类的简单动作可能对机器人来说却是一道难题，比如同时使用双手完成两个任务的灵活性，这需要将连续动作进行拆解，逐步采集数据。

除了教机器人做动作外，杨心怡还需要判断其表现是否符合标准。她在审核过程中检查训练数据和机器人的完成情况。随着项目的发展，她逐步从组长提升为项目负责人，目前正带领着一个超过50人的团队，专职负责机器人训练工作。

然而，管理项目并不容易，特别是在提升数据采集效率上。最初，采集员每天工作8小时，实际采集到的有效数据仅有1.5至2小时。杨心怡通过总结经验并与团队成员分享技巧，最终将有效数据的采集时间提高到了约4.5小时。同时，她意识到管理不仅仅是任务安排，还需要理解团队成员的困难和体验。

杨心怡也面临着成长的挑战。回忆起刚到武汉的日子，她曾一度感到孤独和焦虑，甚至想要放弃。每天给母亲打电话倾诉，最终得到母亲的鼓励后，决定再坚持一段时间，慢慢地她适应了新的环境。

随着任务量的增加，杨心怡和团队遇到新的挑战：机器人需要学习的技能日益增多，训练环境必须更加丰富。为了让机器人能够应对复杂的现实场景，他们决定租用多套房屋进行实训，这一决定虽让中介疑惑，却为机器人的学习打开了新天地。